一．課題組簡介

農(nóng)業(yè)機器人實驗室，位于浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心，依托生物微納感知創(chuàng)新工坊的技術(shù)優(yōu)勢和研發(fā)資源。我們研究的方向包括，農(nóng)業(yè)場景下（非/半結(jié)構(gòu)化）的移動機器人（群）的規(guī)劃，定位，感知，導(dǎo)航技術(shù)，面向農(nóng)作物的自動化和智能化作業(yè)，包括果實的采摘、植物的保護和作物維護等任務(wù)。長期愿景是通過機器人技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生成的工廠化和自動化。通過推動科技與農(nóng)業(yè)的融合，實現(xiàn)高效可持續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。

導(dǎo)師：彭晨博士，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心求是科創(chuàng)學(xué)者（科創(chuàng)百人計劃研究員），獨立pi。于2021年3月，博士畢業(yè)于加州大學(xué)戴維斯分校機械和航空工程。加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)院博士后（研究助理）。博士和博后導(dǎo)師為stavros vougioukas教授，現(xiàn)任加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)系副主任。在校期間，主導(dǎo)開發(fā)了全球首個協(xié)作機器人輔助采摘運輸系統(tǒng)，并申請獲批美國國家發(fā)明專利1項，與美國一家科技公司達成成果轉(zhuǎn)化期權(quán)合同。作為主要執(zhí)行，參與過美國國家自然基金委（nsf）、加州堅果協(xié)會項目等科研項目。于2022年2月回國創(chuàng)業(yè)，曾參與國內(nèi)某明星電動智能拖拉機創(chuàng)業(yè)項目，作為公司的核心團隊成員，擔(dān)任公司研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)電拖智能系統(tǒng)的核心技術(shù)攻關(guān)。

近幾年在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域國際權(quán)威雜志computer and agricultural electronics，journal of field robotics, frontiers in plant science等期刊發(fā)表多篇論文，長期擔(dān)任computer and agricultural electronics，journal of field robotics, biosystem engineering等期刊審稿人。專注于面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的科學(xué)研究。研究方向主要包括：果園/設(shè)施場景下的移動機器人智能導(dǎo)航技術(shù)，農(nóng)業(yè)操作的系統(tǒng)化建模，多機調(diào)度和規(guī)劃控制，人機協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)化算法，自動化水果采摘等方向。

二、招聘方向

熱烈歡迎對農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用感興趣的青年才俊加盟；

要求具有自動化控制，機器人系統(tǒng)，機電系統(tǒng)設(shè)計等相關(guān)理論的學(xué)習(xí)和研究經(jīng)歷；

具有移動機器人和機械手臂控制和規(guī)劃，人工智能，機器人系統(tǒng)工程，強化學(xué)習(xí)，人機協(xié)作等相關(guān)學(xué)術(shù)背景者優(yōu)先。

三、申請條件

1.近3年內(nèi)獲得博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身心健康，年齡原則上不超過35周歲；

2.保證全職從事博士后研究工作；

3.具有相關(guān)學(xué)科背景和科研經(jīng)驗，從事過交叉學(xué)科研究者優(yōu)先考慮；

4.具有良好的團隊合作意識和較強的獨立工作能力；

5.具有良好的英語聽說讀寫能力；

四、待遇及保障條件

1.根據(jù)科研工作能力提供具有競爭力的薪酬（含地方政府人才補助），具體面議（應(yīng)屆博士畢業(yè)生另可獲得杭州市應(yīng)屆生生活補貼10萬元）；

2.對獲得中國博士后科學(xué)基金資助和省級博士后科研項目資助的，杭州市、蕭山區(qū)分別給予相應(yīng)配套資助；

3.提供一流的實驗與科學(xué)研究條件；

4.協(xié)助申請杭州市、蕭山區(qū)人才配套用房；

5.工作期間表現(xiàn)優(yōu)秀、業(yè)績突出者，如符合相應(yīng)要求，可優(yōu)先推薦申請科創(chuàng)中心“求是科創(chuàng)學(xué)者”崗位或技術(shù)開發(fā)崗位；

6.在站期間，符合條件者可申報科創(chuàng)中心相關(guān)系列高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)；出站優(yōu)秀者入職科創(chuàng)中心的可認(rèn)定副研究員職稱，并可獲得地方政府80萬人才補貼。

五、申請材料

1.詳細個人簡歷

2.表明研究能力和學(xué)術(shù)水平的成果（如：學(xué)術(shù)論文、獲獎情況、項目等）及佐證材料；

3.博士學(xué)位論文。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：彭晨

聯(lián)系郵箱：chen.peng@zju.edu.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名+今日招聘網(wǎng)jrzp.com【快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】

聯(lián)系電話：18762616167

地址：浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)三路733號

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